NENUTEC BRAY Actuator NACA2-05S1
Bộ truyền động là một bộ phận thiết yếu và quan trọng trong điều khiển công nghiệp, cũng như sự kết hợp giữa bộ truyền động và van điều khiển trong các hệ thống điều khiển tự động. Chức năng của nó là nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển, thay đổi kích thước của môi chất được kiểm soát và duy trì biến được kiểm soát ở giá trị yêu cầu hoặc trong một phạm vi nhất định. Trong lĩnh vực robot, bộ truyền động đóng vai trò là thành phần cốt lõi, tương đương với các khớp và cơ bắp của robot, và có thể trực tiếp xác định mức độ tự do và khả năng điều khiển của robot. hai
Ví dụ, trong robot exoskeleton đeo được, bộ truyền động được gắn vào cả hai chân và đùi, và trí tuệ nhân tạo của chúng có thể nhận dạng và phân tích chuyển động cơ bắp của người mặc trong thời gian thực để cung cấp sự hỗ trợ. bốn
Trong các hệ thống trí tuệ nhân tạo ô tô, bộ truyền động tham gia vào quá trình nén đầu vào photon và liên kết chúng với đầu ra. Ví dụ, hệ thống lái xe hoàn toàn tự động (FSD) của Tesla liên kết đầu vào photon với đầu ra bộ truyền động để đạt được hành vi lái xe giống con người. ba
Theo dạng năng lượng, bộ truyền động có thể được chia thành ba loại: khí nén, thủy lực và điện. Bộ truyền động khí nén sử dụng khí nén làm nguồn năng lượng, đặc trưng bởi cấu trúc đơn giản, hoạt động đáng tin cậy và ổn định, lực đẩy đầu ra cao, bảo trì dễ dàng, chống cháy nổ và giá thành thấp. Do đó, chúng được sử dụng rộng rãi trong các quy trình sản xuất như hóa chất, sản xuất giấy và lọc dầu, và có thể dễ dàng kết hợp với các thiết bị thụ động; Ngay cả khi sử dụng thiết bị điện hoặc điều khiển bằng máy tính, bộ truyền động khí nén vẫn có thể được sử dụng miễn là tín hiệu điện được chuyển đổi thành tín hiệu áp suất tiêu chuẩn 20-100kPa thông qua bộ chuyển đổi điện khí nén hoặc bộ định vị van điện khí nén. Bộ truyền động điện có khả năng truy cập năng lượng thuận tiện và truyền tín hiệu nhanh chóng, nhưng cấu trúc của chúng phức tạp và hiệu suất chống cháy nổ kém. Bộ truyền động thủy lực về cơ bản không được sử dụng trong các quy trình sản xuất như hóa chất và lọc dầu, và đặc điểm của chúng là lực đẩy đầu ra lớn
